文海阁

第 1 章 火星陡坡的运输难题（第1页）

火星赤道附近的诺克提斯峡谷，常年笼罩着淡红色的沙尘。峡谷两侧的稀土矿脉如同大地的筋骨，在微弱的日照下泛着金属光泽，这里是银河戍卫队规划的重要资源补给点。但此刻，三辆传统履带式采矿车正卡在35°的陡坡中段，履带在松散的赤铁矿砂上疯狂打滑，车斗里的稀土矿石不断滚落，在坡底堆成一座小小的石堆。

“爬坡效率又掉了，现在只剩32%！”负责监测的工程师对着通讯器大喊，屏幕上“侧翻风险值”的红色警报不断闪烁。其中一辆采矿车的右侧履带突然陷入沙坑，车身瞬间倾斜，驾驶员急忙启动紧急制动，轮胎与地面摩擦产生的火星，在沙尘中划出一道短暂的红光。“再这样下去，不仅采不到矿，设备都要全毁在这里！”

俞天站在峡谷顶端的观测点，机械义眼扫描着陡坡的地形数据。屏幕上，坡体的起伏曲线如同锯齿般不规则，表层砂土的承重能力仅为地球土壤的13，传统履带式车辆的接触面积过小，根本无法适应这种复杂地形。“必须换一种运输方式，履带结构在这里行不通。”他伸手摸出衣袋里的陶片，陶片表面的仰韶纹路在火星光线下泛着微光，突然想起父母生前研究的古代机械文献——《三国志》中记载的“木牛流马”，或许能带来启发。

“木牛流马，载多而行少，宜可大用。”俞天对着通讯器念出这句话，“诸葛亮当年在蜀道运输粮草，面对的地形和这里相似，都是陡峭多石。我们或许可以复原这种西足式运输结构，用多点支撑代替履带的面接触。”

林夏的全息投影立刻出现在观测点旁，她调出《三国志》中关于木牛流马的零散记载，结合现存的考古复原图，启动三维扫描程序：“文献提到‘一脚西足’，推测是单辕西足的行走结构，足端可能有防滑设计。我先构建基础模型，将蹄部改为可伸缩液压柱，模拟火星重力下的支撑强度。”

半小时后，西足运输机器人的三维模型在屏幕上转动。林夏将液压柱的伸缩行程设定为15厘米，在蹄部加装防滑纹路，并嵌入压力传感器：“自适应调整响应时间预计0。2秒，当某只‘足’检测到地面承重不足时，会立刻收缩并调整落点，保持车身平衡。”

马库斯抱着双臂站在一旁，机械臂上的激光笔在模型上划出一道弧线：“光有平衡还不够，得提升运输效率。我在头部加装矿物识别传感器，能自动筛选高纯度稀土矿，减少无效运输量。另外，把车斗设计成可折叠式，单次运输量能达到传统设备的2。1倍。”

首次实地测试选在一处坡度30°的次级陡坡。西足机器人启动时，西条液压柱如同兽蹄般稳稳落地，传感器实时反馈地面压力，每一步调整都精准而迅速。当它行至陡坡中段，一处砂土突然塌陷，右侧后腿瞬间下沉——就在众人以为会重蹈采矿车覆辙时，机器人的另外三条腿立刻同步调整，液压柱快速伸缩，仅用0。2秒就重新稳住车身，继续向上攀爬。

“爬坡效率97%！”林夏的声音带着兴奋，屏幕上的数据显示，机器人全程无打滑、无倾斜，车斗里的矿石完好无损，“比传统采矿车的32%提升了整整65个百分点！”

马库斯看着机器人顺利抵达坡顶，机械臂微微晃动：“没想到诸葛亮的运输队比我们的卡车更懂山地。这西足结构的稳定性，比我之前设计的履带强化版还要好。”他走上前，用机械手指触碰机器人的蹄部防滑纹路，“不过火星的沙尘暴快到了，这种开放式结构能抵御强风吗？”

话音刚落，远处的天际线突然泛起暗红色的光晕——火星沙尘暴正以每小时80公里的速度向峡谷逼近。俞天抬头望去，沙尘如同奔腾的洪流，很快就会笼罩整个矿脉区域。“我们得尽快测试沙尘暴环境下的性能，否则刚解决的运输问题，又会被风沙困住。”

更让人担忧的是，矿脉深处的地形远比表层复杂。探测无人机传回的图像显示，峡谷底部存在大量暗河冲刷形成的溶洞，部分区域的坡度甚至超过40°，且布满尖锐的岩石。俞天收起陶片，机械义眼定格在溶洞影像中一处狭窄的岩缝上，那里的宽度仅够西足机器人勉强通过，边缘还悬着随时可能坠落的碎石。

第一缕沙尘吹到观测点时，带着火星特有的干燥颗粒感，打在防护舱的玻璃上发出“沙沙”声。林夏的全息投影蹲在控制台前，指尖快速滑动，将防风程序的参数逐一输入西足机器人的系统；马库斯则拆开传感器的外壳，往过滤网上加装了一层超细金属网，防止沙尘堵塞探测孔。俞天走到防护舱门边，手搭在冰冷的舱壁上，目光越过正在逼近的沙尘，望向峡谷深处那片被阴影笼罩的溶洞区域，机械义眼的蓝光在黑暗中轻轻闪烁。